广州同步轮常用：6061 铝合金、45# 钢、不锈钢、POM 尼龙、铸铁；材质直接影响重量、转动惯量、耐磨、扭矩、耐温、抗冲击、成本，选型不对会出现打滑、磨损快、伺服定位漂移、断齿。
1、6061‑T6 铝合金（自动化伺服常用）
✅优点
1. 重量轻、转动惯量小：伺服、高速频繁启停优先，动态响应好；
2. 易加工，可做阳极氧化（硬质阳极氧化提升表面耐磨）；
3. 散热好；整体成本适中。
❌缺点
1. 本身硬度不高，无氧化时，粉尘、铁屑环境齿面磨损很快；
2. 抗冲击差，大冲击负载容易崩齿；
3. 不能承受极大扭矩。
