一、
机械齿轮加工齿距精度检测（控制传动一周累积误差、转角误差）
1. 单个齿距偏差 fₚₜ、齿距累积总偏差 Fₚ
齿轮测微仪 / 手持式齿距仪（车间抽检、粗测）
卡相邻两齿，逐齿读数，算单齿距误差；适合 7~9 级普通齿轮，现场快速检测。
万能测齿仪（实验室 / 中高精度）
顶尖装夹齿轮，逐齿测齿距，计算机统计Fp 总累积误差，6～8 级常用。
齿轮测量中心（CNC 齿轮检测仪，精密）
全自动连续采点，一次出单齿距、分段累积、全周累积误差，3～6 级精密齿轮标配。
2. 跨棒距 M 值（间接控制齿厚、公法线，批量快速检）
量棒 + 千分尺 / 卡尺：测 M 值，换算齿厚偏差 Es，大批量滚齿半成品首选；
公法线千分尺测公法线 Wk：通用，控制齿厚、刀具进刀量，滚齿工序首件必检。
公法线、跨棒距属于间接检测齿厚，不能替代齿距精度，但量产效率最高。
二、齿形精度检测（fₐ齿形误差，影响高速噪音、传动平稳）
齿形误差：渐开线轮廓偏差，决定高速振动噪声。
渐开线检查仪（机械式单盘）：标准基圆盘展成，手工测绘齿形曲线，中小厂常规 6～8 级检测。
CNC 齿轮测量中心（主流）：测头沿渐开线轨迹扫描，自动生成齿形曲线图、误差数值；磨齿、剃齿精加工必检。
样板比对（粗加工、低精度 9 级齿轮）：齿形样板透光比对，仅粗筛，无数值。
三、齿向精度检测（Fβ 齿向误差，控制齿面接触面积）
齿向误差：齿长方向倾斜 / 弯曲误差，直接影响啮合接触区。
齿向仪 / 万能测齿仪：轴向移动测头，测齿向倾斜；
齿轮测量中心：全齿长连续扫描，测螺旋角偏差、齿向扭曲；
涂色啮合试验（装配模拟检测，实用）
标准配对齿轮轻载啮合涂色：
合格：齿长接触≥60%、齿高≥50%；
偏顶 / 偏根、偏左偏右 = 齿向 / 齿形超差。
四、径向 / 端面跳动检测（安装基准精度，Fᵣ齿圈径向跳动、Fₐ端面圆跳）
偏摆仪 + 百分表（车间通用）
齿轮以内孔 / 中心孔架顶尖，表头顶齿顶圆 / 齿槽，转一圈读数差 = 齿圈径向跳动 Fᵣ；
测端面 = 端面跳动，控制车坯、热处理变形。
偏摆检测仪、圆跳动检测仪：批量自动化检测。
五、综合啮合检测（整副齿轮动态性能，量产出厂检测）
1. 单面啮合仪（单啮仪）
被测齿轮与标准基准齿轮单面无隙啮合，连续回转，自动记录转角波动曲线，测出综合切向综合误差 Fi'，反映整机传动噪声、变速误差，减速机齿轮出厂必检。
2. 双面啮合仪（双啮仪，大批量流水线）
两齿轮压紧无侧隙啮合，中心距变动量就是径向综合误差 Fi''，滚齿后快速分选合格品，汽配、减速机量产线标配，效率极高。
六、热处理配套检测（硬齿面额外检测）
硬度检测：洛氏 HRC（齿面淬火 / 渗碳）、布氏 HB（调质软齿）；洛氏硬度计 / 便携里氏硬度仪。
探伤检测：磁粉探伤 MT，排查齿面淬火裂纹、磨削裂纹；重要工程机械齿轮 100% 探伤。
渗碳层深度：金相切片法，显微镜测硬化层厚度。
七、按加工工序选用检测方案（现场实用）
滚齿半成品（软齿）：公法线 + 跨棒距 + 径向跳动（卡尺、千分表）
剃齿 / 磨齿精加工：齿轮测量中心（齿形 + 齿向 + 齿距全套）
成品出厂：双面啮合分选 + 涂色试验
